でもって
ボールジョイントが無事に外れたら・・
タイロッドエンドのロックナットを緩める

すると、タイロッドエンド本体がクルクル回るようになるので、そのまま回してやるとタイロッドエンドが外れる
写真のように、ステアリングラック側をプライヤーなどで保持してやるとよい

そいから、
ハブ側のアームを外す時は・・
ドライバなどで緑色部分のロックステーを解除してから赤部分のボルトを２本抜くとアームが外れる
通常は外さないけどね・・参考までに・・

取り外したアーム(上) と
タイロッドエンド(下)