マフラー等のエキゾースト系のパイプ類はクルマの部品の中では最もサビやすい所だと思います。なんてったって運転中はかなりの熱を持ち、しかも冷却系で冷やされているワケでもないので、ただ熱いばっかりでパイプ（鉄）が酸化されやすいのが目に見えているからです。マフラーなんて10年使えば下の写真見れば解りますが、見ての通りボロボロです。

ここではマフラーの簡易的な補修方法から、溶接を含む補修方法までを御紹介します。

上の図は、センターマフラーでの該略図で、排気系は「エキゾーストパイプorエキゾーストマニホールド」「触媒」「中間パイプ」「マフラー」の４つのパーツから構成されていますが、MINI純正の場合、排気系は「エキゾーストパイプorエキゾーストマニホールド」「触媒」「マフラー」の３つのパーツから構成されています。
この４つの部品を繋いでいる所が「ジョイント」で、車体に取り付けている部分を「ブラケット」と呼んだり「ハンガー」と呼んだりします。